Почему Александор Невский сумел разбить рыцарей, но всех сил Руси не хватило для свержения монголо-татарского ига?

Сил Руси хватало для того, чтоб отразить натиск орды, но не было единства между князьями, в связи с чем, монголо-татары покоряли одно княжество за другим, один город за другим. Князь Невский в такой ситуации, чтоб не допустить разорения Новгорода, решил принять власть орды, но в то же время дать отпор западу.