С какой целью заподноевропейские рыцари вели крестовые походы?

Первый Крестовый поход, который был объявлен папой Урбаном, имел целью вырвать Иерусалим и Святую землю из рук исламистов. Именно поэтому были созваны войска из всей Европы, но не все рыцари имели намерение искупить грехи, большинство не имея земли в своих краях, намеревалось захватить ее на Востоке. Некоторые рыцари мечтали увенчать себя славой, поэтому отправлялись в столь долгое и опасное путешествие. Другие же рыцари хотели раздобыть богатство, которыми славилась Святая земля.