Борьба Руси с западными завоевателями цели захватчиков

В период удельной Руси угроза над ней нависла не только с востока в виде монгольских завоевателей, которые подчинили себе многие территории бывшего государства. С западного направления также исходила угроза правлению Рюриковичей. Основной угрозой были рыцари военно-монашеских орденов, шведы, поляки и набирающее силу Литовское княжество. Если экспансию Тевтонского ордена и шведов на земли северо-западной Руси удалось остановить в середине 13 века, то постепенное завоевание Литвой территорий Киевской земли и юго-западных княжеств, Полоцкого и Смоленского княжества стало неотвратимым.