мог ли один рыцарь быть вассалом нескольких сеньёров

Мог, но поскольку эта вассальная система работала по такому принципу, что вассал моего вассала - не мой вассал, сеньор должен был подчиняться всем рыцарям, но, например, короля он не обязан был слушать.