Мог ли один рыцарь быть вассалом нескольких синьоров? Обоснуйте свой ответ

Нет, не мог. Один Вассал мог иметь только одного сеньора, а вот уже сам сеньор мог иметь несколько вассалов. Так в средние века существовала система вассалитета, где вассалы должны были служить сеньорам, а те их, в свою очередь, награждали землей за верную службу. Так была построена средневековая иерархия. Кроме того существовало правило, что "вассал моего вассала - не мой вассал". Это означало, что, если графу служит барон, то рыцари барона уже не являлись вассалами графа.