Какие цели преследовала внешняя политика ивана грозного на магистральных направлениях?

Речь идет о периоде с 1547 по 1584 год, можно выделить такие направления внешней политики:

Восточное. В 1552 было завершено завоевание Казанского ханства, после этого на восточных границах Московского царства не осталось сильных противников. В 1554-1557 годах в состав России вошли башкиры, удмурты и Пермский край. Однако, новые города строили только на территории последнего (город Орел у Строгановых). Поход Ермака в Сибирь в 1581-1585 годах не связан с царской политикой. Южное направление. В 1556 было присоединено Астраханское ханство, а до 1584 на южных рубежах основной задачей была оборона от набегов крымских татар. Западное направление. С 1558 по 1583 шла Ливонская война, она закончилась неудачно. Зато удалось наладить торговлю с Англией через Белое море.