Напишите определение понятий: удельные князья

Удельными князьями назывались владельцы удельных княжеств, то есть люди, которые находились в собственных владениях, но подчинялись Великому князю. Такую систему можно встретить в Древнерусском государстве. После объединения Киева и Новгорода Олегом создалось государство Русь, главным князем которого является киевский князь. Ему подчинялись многие племена и удельные княжества. Удельные князья были в подданстве у Великого киевского. Они платили ему дань и подчинялись по многим вопросам (до начала раздробленности).