Что такое удельные князья?

Удельные князья - правители обособленных территорий (княжеств) на Руси периода феодальной раздробленности (XII-XVI века). Возникло в связи с тем, что в то время на Руси было правило: наделы получали все сыновья умершего князя. Таким образом земля, принадлежавшая одному правителю, после его ухода в мир иной делилась на несколько мелких территорий, а они в свою очередь - на еще более мелкие - в зависимости от количества наследников. Формально все такие княжества находились под рукой великого князя (киевского, впоследствии московского), но при этом они могли иметь свои монеты, учреждения и властные структуры, являясь по сути независимыми государствами.