Почему татаро - монголы смогли завоевать северо и юго западную русь?

Татаро-монголы имели численное превосходство над дружинами русских князей, что было заметно, например, во время битвы на реке Сити в весной 1238 года. Вторым фактором была дисциплина в монгольском войске, а также наличие в нем осадных орудий, например, камнеметных машин. Монголо-татары не смогли дойти до Новгорода, Пскова и большинства городов современной Беларуси, не смогли взять ряд крепость на Карпатах и продвинуться севернее Вологды и Костромы.