основные отличия стрелецкого войска от регулярнойармии Петра 1

Стрелецкое войско не было полностью регулярным, средств на его содержание не хватало из-за общей бедности страны, поэтому стрельцы могли и каким-то ремеслом заниматься. Они имели традиционный для России XVII века облик, то есть были вооружены бердышами и носили бороды, а регулярная армия комплектовалась из рекрутов (1 рекрут с 20 дворов), в ней было обмундирование похожее на европейское, новые воинские звания (по Табели о рангах), более современное вооружение, бород солдат не носили, ее численность была значительно выше стрелецкого войска (до 200 тыс.), появилась гвардия.

Стрельцы иногда поднимали восстания (1682, 1698), в регулярной армии такого не было.