Основные отличия стрелецкого войска от регулярной армии

В 1550-х годах Избранная рада стала инициатором реформ в сфере армии. Причиной введения армии нового образца стало участие России в многочисленных войнах. При Иване Грозном появилось полурегулярное войско - стрельцы. Они стали опорой правителя. Стрелецкое войско отличалось от регулярной армии тем, что в мирное время они занимались своими имениями и прочей невоенной деятельностью. Они занимались военной подготовкой в немобилизированном состоянии, но большую часть времени они посвящали помещичьим делам.