Феодал который занимался только военным делом

Такого феодала можно назвать рыцарем. По сути рыцари находились в самом низу средневековой иерархии. Правда, они также могли иметь свои землевладения. Но все же подавляющее количество рыцарей не были богатыми и служили в армиях других крупных феодалов: баронов, герцогов, графов. В период крестовых походов именно рыцари составляли основу армий крестоносцев. Они были вынуждены идти на восток по долгу службы и по велению церкви.