Чем можно объяснить переход от Руси Древней к Руси удельной?

Это можно объяснить феодальной раздробленностью. То есть после смерти великого князя на Руси начинались междоусобицы. Если в 11 веке их удалось прекратить, то уже в середине 12 века усобные войны стали непрерывным явлением, что стало причиной государственного раскола. Так Русь была разделена на множество отдельных княжеств, то есть потеряла политическое единство. Это, в свою очередь, стало причиной ослабления Киевской Руси перед внешними врагами.