В чем заключалось сходство и различия княжеских усобиц Руси киевской и Руси удельной?

Междоусобицы в Киевской Руси носили характер борьбы братьев или близких родственников за то, кто будет сидеть в Киеве - центре Руси и контролировать остальных князей и торговые потоки. Также в это время началось складываться вотчинное землевладение. После децентрализации Руси появилось множество удельных княжеств. Война между ними также протекали за владение над Киевом, но также добавилось в причины расширение земельных владений за счет территорий своих соседей. С приходом на Русь монгольских орд, князья часто прибегали к их участию в решении собственных проблем.