Охарактерезуйте отношение русских земель и золотой орды

В 13 веке русские земли были захвачены монголами. Таким образом, в тот период времени русские княжества попали в вассальную зависимость от самой орды. Они были вынуждены выплачивать дань, а также они должны были получить ярлык, который подтверждал их право на правление. Такие отношения между ордой и Русью продолжались несколько столетий. Только к концу 15 века удалось освободиться от этого ига.