Как менялись взаимоотношения монархов и высших сословий в процессе централизации

В процессе централизации монархи стремятся распространить свое влияние и устранить конкурентов для того чтобы объединить всю власть в своих руках. В эти периоды взаимоотношения между великим князем и удельными князьями ухудшаются. Причиной служит то, что удельные князья всегда стремятся к самостоятельности. Во времена централизации это неуместно. Монарх облагает все присоединенные территории налогом и распространяет в них законы, принятые на территории его государства. Зато дворянство получает высокие возможности.