Почему Пётр, а не Иван был объявлен царём в 1682 году

Иван был больным, вялым и в умственном развитие намного отставал от Петра 1. Когда пришло время для престолонаследия оба брата были в несовершеннолетнем возрасте. Так как они не могли править в таком возрасте, их регентом стала их старшая сестра Софья. Когда умер Иван, Петр остался единственным наследником, а впоследствии и правителем России.