Почему Пётр был объявлен царём, минуя старшего брата Ивана, в 1682 году?

Это произошло из-за того, что его брат - Иван, был довольно слабый и неспособный к правлению. Правда, родственники Ивана были против того, чтоб Петр единолично занял царский престол, в связи с чем, они после стрелецкого бунта оба заняли престол. Тем не менее, в 1696 году царевич Иван уходить из жизни, так что Петр 1 становиться полноправным и единоличным правителем Русского государства.