Что являлось главной причиной переворотов в 18 веке? Что облегчало их осуществление

Петр Великий не успел оставить России законного наследника и после его смерти вокруг трона началась борьба за власть. Долгие годы близкие к трону дворяне вели между собой борьбу, стараясь посадить на трон своего правителя. В это время в России не было политической стабильности и российская корона переходила шесть раз к новым монархам, некоторые из которых вообще не имели законного права на нее. Дворцовой чехарде способствовали расширение привилегий дворянства, абсолютная вседозволенность временщиков и гвардия.