Крестовые походы завоевания или освобождения? С объяснение почему?

Крестовые походы были распространены в период с 11 по 13 века. их организовывал папа Римский - глава католической церкви. Основной целью рыцарских орденов в крестовых походах объявлялись высшие цели. Они считали, что освобождают захваченные народы от враждебной религии. Но крестовые походы правильнее считать захватническими по своей основе. Ведь большинство воинов вступали в ряды крестоносцев для того, чтобы заполучить себе земельное владение. В это время среди европейцев распространились безземельные рыцари, которым не было места в государстве.