Почему после Куликовской битвы иго сохранялось еще 100 лет?

Победа в Куликовской битве не смогла избавить Русь от ордынского владычества. Несмотря на то, что русичи смогли разбить огромное войско Мамая, уже через два года к Москве подошел хан Тохтамыш с огромной ордой. Сил для того, чтоб противостоять такой большой орде не было. В связи с чем, князь Дмитрий был вынужден опять принять власть орды. После этого возобновилась выплата дани. Так что окончательное освобождение от ига произошло на 100 лет позже в годы правления князя Ивана 3.