Восстанию под руководством Степана Разина предшествовал поход под предводительством

Перед восстанием Степана Разина был еще один - мирный поход казаков с Дона в Москву. В мае 1666 года атаман Василий Ус собрал отряд из 700 казаков на Дону, доведенных до бедности неурожаем и голодом и отправился в Москву к царю на поклон. Летом он достиг Воронежа и попросил местного воеводу по-доброму пропустить к Москве. Оттуда было отправлено шестерых человек подавать челобитную. Царь им отказал и велел отправляться на Дон и не мутить народ. Выступив из Воронежа 26 июня, Ус продолжал двигаться на север в сторону Тулы. К нему примыкали беглые крестьяне и солдаты. Они сделали лагерь на реке Упе. В июле 14 числа 1666 года уже сам атаман направился в Москву, где ему посоветовали искать договора с князем, направленным в Тулу. После этого войско атамана отошло обратно на Дон, так ничего и не добившись. Там он подвергся наказанию казачьих старшин и скрылся.