Что повлияло на расширение связей России с западноевропейскими государствами в XVII веке?

Невозможность решать внешнеполитические вопросы. Например, в 17 веке не было выхода к незамерзающим морям, катастрофически не хватало земель, утраченным во время войн в древности и в Смутное время. Не было научной базы в стране, отсутствовали развлечения, и даже одежда к тому моменту устарела.

Но признать свою отсталость во всех отраслях и сферах Россия не могла, лишь начала расширять связи с другими странами, если будет точнее, то готовиться к взаимодействию.