Какой порядок наследования власти в Древнерусском государстве утвердился в конце 11 века?

В Древнерусском государстве существовало два вида наследования власти. Один путь заключался в том, что бразды правления передавались старшему в роду, вне зависимости от родства, будь это брат, дядя или сын. Однако, начиная с Ярослава, данная система, которая называлась лествичной, отходила на второй план. Многие Киевские князья стремились передать право власти своему наиболее способному и уважаемому сыну. Иногда игнорировались законные наследники. Это вызывало междоусобные войны и покушения родственников друг на друга.