Зачем дельфины-касатки часто сопровождали коробли

Тут все просто: волна, которая исходит от корабля помогает им расходовать свои собственные силы, вот поэтому они и сопровождают корабли. Собственно корабль создает определенный подводный коридор для них. Так что, в том что эти животные сопровождают судно есть смысл, они это делают с выгодой для себя, а не забавы ради.