Как называется наука изучающая имена собственные историю их возникновения и преобразования

Такая наука называется - ономастика. Из древнегреческого ономастика означает искусство давать имена. Всего в ономастике существует 11 направлений, которые занимаются изучением отдельных аспектов в данной отрасли. К примеру, существует антропонимика, которая изучает собственные имена людей (Иван Калита, Рюрик и тд.).