Объясни основной смысл порядка престолонаследия, установленного Ярославом Мудрым.

В годы своего правления Ярославом Мудрым был введен принцип престолонаследия, именуемый лествичным. Главным управленцем на Руси после его смерти он назвал Изяслава, своего старшего брата. После гибели брата править должен был следующий по возрасту брат. Когда братьев уже не оставалось, на престол вступал самый старший племянник. Тем самым, главенствующим был определен принцип старшинства в роду. Очень скоро князья стали путаться в этом порядке, что приводило к междоусобицам.