Почему было остановлено монгольское нашествие?

В 13 веке монгольские завоевания смогли продвинуться аж до центральной Европы. В то же самое время земли Киевской Руси были полностью разорены. Множество городов и поселений было уничтожено. Правда, сами монгольские орды также были сильно истощены этой военной кампанией. Это стало причиной того, что монголы совершили лишь небольшой поход в центральную Европу. Можно сказать, что они ограничились этим походом.