Кто правил Россией в середине 17 века

В 1613 г. на российский престол был избран первый царь из рода Романовых. Михаил Федорович правил до 1645 г. Его наследником стал сын Алексей. Перед молодым неопытным царем стояли сложнейшие вопросы укрепления государства и армии. За время его правления в стране произошло несколько восстаний, которые царским войскам удалось подавить. Нужно сказать, что в правление Алексея Михайловича в России установилось самодержавие. Царь был дважды женат, он умер достаточно молодым в 1676 г. В историю этот правитель вошел как Тишайший.