Различия ремесленного производства в России в 16 в и в 17 в?

В 16 веке стали создаваться мануфактуры, которые являлись крупными предприятиями. Они принадлежали государству. Наиболее известными были: Пушечный двор, Печатный двор, Монетный двор, Оружейная палата. В 17 веке появилась частная собственность на подобные предприятия. Роль сыграл капитал купцов. На частные средства были созданы мануфактуры разной направленности, то есть производство стало более широким. Появились канатные дворы, железодетальные заводы, текстильные предприятия.