Что такое Полюдье? Ярлык? Иго? Баскаки.

Полюдье - это система сбора дани, которая существовала на Руси до середины 10 века.

Ярлык - это документ, который подтверждал право князя на правление в своем княжестве, выдавался самим ханом.

Баскак - это представитель хана, который собирал на русских землях дань.

Иго - это господство монголо-татар на русских землях, то есть княжества находились в вассальной зависимости перед ордой.