О чем расказывается в поэме "одиссея"?

В этой древней поэме рассказывается о событиях Троянской войны, которая происходила на рубеже 13-12 веков до нашей эры. По окончанию этой войны, когда уже Троя была побеждена Одиссей вместе со своими воинами начал возвращаться домой. Тогда он считался правителем небольшого острова - Итака. Правда, не все было так просто. По пути домой он и его воины то и дело попадали в одну беду за другой. В конечном итоге только самому Одиссею удалось вернуться.