Как и Почему изменилось основное направление русской внешней политики при Петре1?

Если для отца (Алексей Михайлович) и брата (Федор Алексеевич) Петра I основными направлениями внешней политики были Речь Посполитая и южное (борьба с Османской империей в и Крымским ханством в 1677-1681 годах), то для Петра I основным направлением стало Балтийское побережье. Петр I поставил целью вернуть земли, которые были утрачены по Столбовскому договору 1617 года и закрепиться на Балтийском море, создать флот, как военный, так и торговый. Он этого достиг к 1721 году. Ему также удалось в 1698 году создать военный альянс против Швеции с Данией и Саксонией, позже к нему присоединилась Пруссия.