Объясните, в чем различия между двумя видами рабов в древней греции

В древней Греции существовали два полисы, которые довольно сильно отличались между собой. Это была Спарта и Афины. Рабы у них очень сильно отличались между собой. В Афинах рабы были безвольными, не имели никаких прав, не имели семьи и своего хозяйства. В то же время спартанские рабы, которых называли илотами, могли иметь свой дом, хозяйство, семью. Единственным минусом в их положении было то, что спартанцы могли на них нападать и убивать для обучения юношей воинскому делу.