Какой период времени охватывает история средних веков?

Известно, что средние века начались с момента падения Римской империи и основания первых варварских королевств (франков, вестготов, остготов, англосаксов и тд.). Таким образом, можно сказать, что средневековье началось в 5 веке. Фактически оно заняло период вплоть до 15 века, когда наступило Возрождение.