Почему в середине 15 века было ликвидировано монгольское иго

Монгольское иго на Руси длилось с 1242 по 1480 годы. Победить кочевников с востока удалось по нескольким причинам. Во-первых русские князья наконец-то объединились и нарастили силу против врагов. Это сыграло ключевую роль. Также в Золотой Орде как и в других государствах начался период раздробленности. Центральная власть ослабевала, а окраины, например, Крымское, Астраханское ханства отделились и действовали против Орды. В Сарае не было могущественного хана, который мог бы жестокой силой подчинить себе власть.