Был ли неизбежен период дворцовых переворотов в истории России после смерти Петра 1?

История не знает сослагательного наклонения, но скорее всего дворцовые перевороты после смерти Петра 1 были неизбежны. Ведь Петр, умирая, не оставил завещание на наследника престола. А в тот момент, у российского трона было слишком много людей, считающими себя возможными претендентами. Законный сын Петра был мертв, детей рожденных от Екатерины 1 считали незаконными, рожденными вне брака, а сам Петр, когда то занимал престол на ровне с родным братом, у которого тоже были дети, которые могли претендовать на титул.