В конце 18 века Россия с кем воевала за выход к берегам? моря?

Речь идет о Черном море. С 1721 у России де-юре был выход в Балтийское море и флот там, а выхода в Черное море не было. Его удалось получить по итогам двух войн с Османской империей:

1768-1774. 1787-1791.

Несмотря на численное превосходство, армия Османской империи потерпела поражение в нескольких крупных сражениях (Кагул, Ларга, Фокшаны, Измаил), а Россия получила Крым (с 1783), выход в Черное море от дельты Дуная до Таманского полуострова и начала строить там порты (Одесса, Севастополь) и боевые корабли.