в чем вы видетепричины обращения российских правителей к европейскому опытув17 веке? почему этого не произошло раньше?

Причиной обращения к европейскому опыту можно считать Смутное время. Страна впервые понесла серьезные территориальные потери. Полякам отдали Смоленск, Брянск и Чернигов, а шведам все побережье Финского залива и устье Невы. Это заставило заняться модернизацией хотя бы армии, поэтому стали создавать полки "иноземного строя", в войсках появились рейтары и драгуны. Появились также первые мануфактуры, которые создавал голландец Виниус, а еще первые попытки построить собственные корабли ("Орел" и "Фредерик"). До Смуты отставание от Европы чувствовалось не так сильно, хотя, например, университетов в Московском царстве не было.