Как где и когда было ликвидировано ордынское войско

Ордынское войско было окончательно ликвидировано в 1480 году. Произошло очередное столкновение с войском Орды. В это время у власти был Иван 3. Произошло Великое стояние на реке Урге. Военного противостояния так и не произошло, потому что ордынское войско не смогло переправиться через реку. Это означало победу русских. С этим событием связано полное освобождение Руси от зависимости от ордынских ханов, которым правители были вынуждены выплачивать дань.