Какой век освобождения Руси от ордынского владычества?

Еще в 14 веке была начата борьба против ордынского ига, центром которой стало Московское княжество. Так произошло сражение на Куликовом поле, тогда орды татаро-монгол потерпели сокрушительное поражение от русской рати, несмотря на это, орде еще удалось вернуть в повиновение русские земли и вынудить выплачивать дань. Так или иначе, а в 1480 году Иван 3 смог нанести поражение войскам хана, в связи с чем, земли Руси были окончательно освобождены от ордынского ига.