При каких обстоятельствах завершилась в россии династия рюриковичей?

Династия завершилась по прямой линии в 1598 году, а по боковой - в 1610 году. Последним царем из этой династии по прямой линии стал Федор Иоаннович, он царствовал с 1584 по 1598 год. Последним царем по боковой линии стал Василий Шуйский. Он случайно оказался на престоле после свержения самозванца и правил с 1606 по 1610 год. Почти все правление ему пришлось воевать с повстанцами - Болотниковым и Лжедмитрием II. Шуйского выдали полякам, он умер в Польше, а его останки перевезли в Россию в 1630-ые годы.