Как называлась борьба городов за свои права? в каких формах она проходила?

Движение за независимость городов в европейском средневековье, получило название "Коммунальное движение". Они принесли присягу взаимной защиты (как от внешней угрозы, так и защиту традиционных свобод) жителей города. Коммуны имели много форм и широко варьировались по организации и структуре власти.

Коммуны впервые регистрируются в конце XI и начале XII веков, а затем становятся широко распространенным явлением. У них было большее развитие в центральной и северной Италии, где они стали городами - государствами на основе частичной демократии. В то же время в Германии они стали свободными городами, независимыми от местного дворянства.