Как измеряли время в прошлом и сейчас?

В прошлом было несколько видов часов: солнечные, песочные и наконец часы ходики, более похожи на наши часы. Солнечные часы измеряли время по отношению к солнцу, в землю была воткнута палка и по ходу дня солнце было в разных положениях и тень падала постепенно на землю в разные точки, так и узнавали время. Песочные часы измеряли время паданием крупинок песка в чаще специальной формы. Но была одна проблема - это то, что за песочными часами нужно было следить и переворачивать, чтобы измерять время.