Почему в ходе революции Англия отказалась от республики в пользу ограниченной монархии

После казни короля Карла 1 и победы сторонников парламента в гражданской войне в Англии, государством стал управлять Оливер Кромвель. У Кромвеля был титул (или должность) лорда-протектора, при этом он пользовался неограниченной властью, несопоставимой с властью казнённого короля. Такое положение дел не устраивало сторонников парламент, учитывая что Кромвель парламент распустил. Поэтому после смерти Кромвеля в Англии решили вернуть монархию, но ограниченную властью парламента и призвали на трон Карла 2, сына казнённого Карла 1.