В каком году был конец зависимости Руси от Орды

Русь окончательно избавилась от ордынского ига в 1480 году во время стояние на Угре. В 1380 году произошло Куликовское сражение. Несмотря на то, что объединенное русское войско одержало в нем победу, Русь сохраняла зависимость от Золотой Орды, которая была еще сильна, но начинала разваливаться из-за раздела власти. В 1382 году хан Тохтамыш сжигает Москву, позже произошли ряд набегов ордынцев на Русь. К 1480-ому году Русь заметно усилилась, присоединила Новгород и Тверь, могла на равных сражаться с Золотой Ордой. После прекращения выплат дани Москвой, хан Ахмат направил на Москву войско, которое встретилось с российском на Угре. Оба в битву не вступили, позднее хан увел свою армию.