Почему русские с татаро-монголами предпочитали договариваться, а крестоносцев беспощадно убивали?

В середине 13 века на Русь вторглись монголо-татары. Они разорили многие княжества. В то же самое время Батый не пошел на Новгород, так как опасался, что его истощенные войска могут понести там большие потери. Таким образом, князь Невский признал власть хана, чтоб тот не разорил также и новгородской земли. В то же самое время на земли княжества вторглись крестоносцы, но им уже никто не думал подчиняться. После чего они дважды были разбиты.