Порядок наследования князеским престолом по старшенству

По старшинству престол мог наследоваться несколькими способами. Престол мог переходить старшему сыну, а в случае его смерти, то его сыну, то есть внуку правителя. Это называлось наследование по одной линии или примогенитура. При этом могут быть ограничения для наследования престола женщинами. Престол мог наследовать и старейший в роду: такой порядок назывался сеньоратный. При майоратном порядке наследования власть переходит к старшему сыну правителя.