Как вы думаете почему крестоносцы потерпели поражение в грюнвальской битве

Поражение Тевтонского ордена в Грюнвальдском сражении в 1410 году стало возможно путем полного окружения войск фон Юнгингена объединенным войском Польши и Литвы, а также их союзниками из Чехии и Крыма. Исход сражения, по моему мнению, решил не совсем ожидавшийся удар в конце битвы литовской и татарской легкой конницы, которую гнали тевтонские тяжелые рыцари во фланг основной армии ордена. В самом начале сражения легкая конница Витовта наступила и отступила от крыла тяжелых конных воинов ордена, а вернулась почти в конце и решила исход сражения.