почему присоеденение сибирских земель к Россие проходило в основном бескровно

В те времена земли Сибири были практически безлюдны, а те племена или народы, которые там жили не оказывали никакого сопротивления. Русские приносили на эти территории цивилизацию, строили дороги, города, вспахивали землю и тд. Само освоение Сибири началось еще в конце 16 века с похода Ермака. Освоение сибирских земель происходило с конца 16 по 20 век. За этот период времени были освоены огромные пространства.